液压挖掘机自动作业中关键技术的研究  

Research of Key Techniques in the Automatic Operation of Hydraulic Excavator

作　　者：李兰生[1] 边仁国[1] 

机构地区：[1]中国一拖集团有限公司

出　　处：《工程机械》2000年第8期10-13,共4页Construction Machinery and Equipment

摘　　要：以液压挖掘机为研究对象，对其自动作业过程中工作装置的轨迹规划、非对称液压缸的动特性，以及控制策略的选择等一些关键技术作了较深入的研究，从而为进一步开展商品化研究奠定了理论基础。An in-depth study is conducted for the key techniques in the automatic operation of hydraulic excavator, such as the trajectory planning of working attachment, dynamic characteristics of asymmetrical hydraulic cylinders and selection of control strategy, hence to form the theoretical basis for further development in commercializing studies.

关 键 词：液压挖掘机 轨迹规划 模糊控制 自动作业 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]