李兰生

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液压挖掘机自动作业中关键技术的研究
《工程机械》2000年第8期10-13,共4页李兰生 边仁国 
以液压挖掘机为研究对象,对其自动作业过程中工作装置的轨迹规划、非对称液压缸的动特性,以及控制策略的选择等一些关键技术作了较深入的研究,从而为进一步开展商品化研究奠定了理论基础。
关键词:液压挖掘机 轨迹规划 模糊控制 自动作业 
液压仿形和数控仿形的加工误差与工艺分析
《拖拉机与农用运输车》1997年第4期39-40,共2页葛便京 李兰生 陈幼平 周祖德 
关键词:机械加工 仿形加工 液压仿形 数控仿形 误差 
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