采茶机械手结构设计及运动控制研究  

作　　者：曹兴伟[1] 张琦[1] 秦广明[2] 肖宏儒[2] 宋志禹[2] 

机构地区：[1]解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007 [2]农业部南京农业机械化研究所,江苏南京210014

出　　处：《农业技术与装备》2013年第2期13-15,共3页Agricultural Technology & Equipment

摘　　要：为了解决名优茶采摘难的问题,通过分析名优茶采摘现状,确定了机械手总体结构设计与研究目标,研究了机械手结构并对其进行优化分析。结果表明,运动控制采用计算机控制伺服电机驱动滚珠丝杠结构,实现了数据的同步与机械手的精确定位。茶叶的机械化采摘是未来的发展方向,该研究成果具有广阔的应用前景。

关 键 词：名优茶采摘 机械手 结构设计 运动控制 

分 类 号：S225[农业科学—农业机械化工程]