基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究  

作　　者：李静红[1] 王强[1] 

机构地区：[1]上海电机学院汽车学院,上海200245

出　　处：《公路与汽运》2013年第1期9-15,共7页Highways & Automotive Applications

摘　　要：针对半挂汽车列车动力学模型和实际问题,提出了半挂汽车列车的理想模型和理想模型设计参数确定方法;为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致,运用李亚普诺夫稳定性理论,采用数学解析方法,设计了一个半挂汽车列车鲁棒积分转向控制器,并通过仿真验证了该控制器的有效性和鲁棒性。

关 键 词：汽车 操纵稳定性 鲁棒积分转向控制 半挂汽车列车 

分 类 号：U461.6[机械工程—车辆工程]