王强

作品数：7被引量：6H指数：1
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供职机构：上海电机学院更多>>
发文主题：汽车理论半挂汽车列车半挂汽车列车操纵自适应控制更多>>
发文领域：文化科学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《中国工程机械学报》《上海电机学院学报》《太原城市职业技术学院学报》《公路与汽运》更多>>
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面向ASIIN认证的《汽车检测与故障诊断》课程的教学模式改革
《科技创新导报》2016年第29期120-121,123,共3页胡星 王强 谢瑞雪 杨海军 
上海高校青年教师培养资助计划(项目编号:ZZSDJ15005);上海电机学院汽车服务工程试点专业项目(项目编号:B1-0224-16-005-011)
随着教育全球化的趋势,加强与国外教育机构的合作,是我国培养国际化高素质人才的必然要求。ASIIN(Accreditation Agency for Study Programs in Engineering,Informatics,Natural Sciences and Mathematics)是德国工程学科、信息科学、...
关键词：汽车检测与故障诊断 ASIIN认证 教学模式改革 
基于非奇异快速终端滑模的非线性轮胎力控制研究
《中国工程机械学报》2016年第3期244-248,共5页仝光 王强 
上海电机学院环卫装备学科资助项目(12XKJ01)
针对分层式集成控制系统在不同路面工况下车辆纵向力的控制问题,提出了一种基于模型的实时估计方法.首先选取魔术公式作为参考轮胎模型,并采用有约束混合遗传算法对其关键参数进行实时优化辨识,从而可以计算得到不同路面工况下与目标控...
关键词：参数辨识 轮胎力控制 约束混合遗传算法 非奇异快速终端滑模控制 
基于自适应控制的半挂汽车列车操纵稳定性研究
《学园》2015年第35期102-104,107,共4页王强 代宝贵 黄杉 
上海电机学院重点课程建设(编号:A1-5401-15-001-06-16)
半挂汽车列车就是带有拖车的车辆,与一般车辆相比结构复杂,操纵稳定性不高。对于一个缺乏经验的驾驶者来说较难驾驶,而且当半挂汽车列车处于不稳定状态,让其恢复稳定状态很困难。本文针对半挂汽车列车的实际问题,提出了半挂汽车列车的...
关键词：半挂汽车列车 自适应控制 转向控制操纵 稳定性 
虚拟样机仿真技术在《汽车理论》课程教学的应用研究被引量：6
《太原城市职业技术学院学报》2015年第1期149-150,共2页袁伟光 王强 仝光 
2014年度上海电机学院校级课题"汽车理论重点课程建设";编号:A1-0212-00-010-52
汽车理论是高校汽车专业的主干课程之一,本课程的教学任务是让学生了解汽车的主要技术性能、相关试验方法及评价指标,同时能掌握一定汽车运动的受力分析及运算。虚拟样机仿真技术在技术研究、产品开发设计等领域应用广泛,是设计、研究...
关键词：汽车理论 虚拟样机仿真 ADAMS 教学 
技术应用型本科汽车理论课程教学改革
《中国科技博览》2014年第31期124-124,共1页仝光 王强 吴军民 
本文通过对我校汽车服务工程人才培养现状的剖析，注重在汽车理论课程教学过程中工程应用，探讨和分析如何提高学生的理解能力和分析能力，培养工程意识，从而提高教学质量及改善教学效果。
关键词：人才培养.课堂教学 工程应用 汽车服务工程 
基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究
《公路与汽运》2013年第1期9-15,共7页李静红 王强 
针对半挂汽车列车动力学模型和实际问题,提出了半挂汽车列车的理想模型和理想模型设计参数确定方法;为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致,运用李亚普诺夫稳定性理论,采用数学解析方法,设计了一个半挂汽车列车鲁棒积分转向...
关键词：汽车 操纵稳定性 鲁棒积分转向控制 半挂汽车列车 
实现平滑控制输入的多输入多输出系统自适应控制策略
《上海电机学院学报》2012年第6期374-378,408,共6页王强 仝光 吴军民 
上海电机学院基础建设学科资助(12XKJC02)
对于使用模型参考自适应控制的控制装置,在控制输入信号中很容易产生大振幅的高频振动。为实现无振动的控制输入信号,提出了一种使用输出误差信号的状态观测器来进行参数估计的方法。该方法能在理论上使控制输入信号以一定的收敛速率向...
关键词：自适应控制 多输入多输出系统 平滑控制输入 状态观测器 输出反馈 
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