一种稳健估计的无人机机载相机标定法  

A Method of UAVs Airborne Camera Calibration Based on Robust Estimation

作　　者：何海清[1] 黄声享[1] 

机构地区：[1]武汉大学测绘学院,湖北武汉430079

出　　处：《测绘通报》2013年第2期99-102,共4页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：国家863计划(2009AA12Z311);中央高校基本科研业务费专项基金

摘　　要：针对无人机机载相机参数需频繁地高精度标定问题,为满足不同条件下以及航测的需要,提出利用稳健估计平差法参与相机标定的方法。该方法根据相机针孔成像原理,利用线性和非线性的Tsai两步标定法,以及从Robust原理导出的选择权迭代法,逐步消弱特征点定位粗差对内参数估计的影响,以实现高精度相机标定。以无人机机载相机Cannon EOS 5D MarkⅡ进行标定试验,并采用9×9棋盘格LCD(纯平液晶显示器)作为标定模板。结果表明,该方法可获取较高的标定精度,且比等权最小二乘法参数估计更优,对于无人机机载相机标定具有一定的实用性。

关 键 词：无人机 稳健估计 畸变参数 相机标定 

分 类 号：P246[天文地球—测绘科学与技术]