非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计  

Initialized high gain observer design for nonlinear differential-algebraic equation subsystems

作　　者：陈炜峰[1] 周权[1] 臧强[1] 

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044

出　　处：《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2013年第1期50-54,共5页Journal of Nanjing University of Information Science & Technology（Natural Science Edition）

基　　金：国家自然科学基金(61004001);江苏省自然科学基金(BK2011826);南京信息工程大学科研启动基金(S8110046001)

摘　　要：针对一类大系统中的非线性微分-代数子系统,研究其状态观测问题,提出了一种初始化高增益观测器设计方案.首先,通过一个非线性微分同胚变换,实现了系统的等价变换;然后针对等价系统,给出了初始化状态观测器设计,使得观测误差是指数收敛的;最后,给出一个数值仿真算例.仿真结果验证了该方法的有效性.In this paper, the problem of state observation for a class of nonlinear differential-algebraic equation （DAE） subsystem is considered and a design scheme of initialized high gain observer is proposed. There are two steps for this observer design. Firstly, the equivalent transformation of the system is achieved by a nonlinear diffeo- morphism transformation. Then for the equivalent system, an initialized state observer design is given to make obser- vation error converge exponentially. Finally, a numerical simulation is presented and the simulation results verify the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：微分-代数子系统 非线性系统 高增益观测器 初始化 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]