臧强

作品数：34被引量：102H指数：5
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供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文主题：子系统电力系统非线性逆系统势场更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程理学更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《科技资讯》《电气电子教学学报》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目南京信息工程大学科研基金更多>>
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基于衰减全内反射的外尔半金属耦合性质研究
《光学技术》2024年第3期320-324,共5页顾梓恒 臧强 郑改革 
国家自然科学基金面上项目(42375127);江苏省自然科学基金面上项目(BK20191396)。
外尔半金属(WSM)具有独特的体能带结构以及非平庸的表面态,对其光学性能的揭示和研究对认识这类材料和拓展相关应用有具有重要意义。为了探究光与WSM的相互作用,提出了一种衰减全内反射结构用于研究WSM中表面等离激元(SPP)的色散和耦合...
关键词：衰减全内反射 外尔半金属 介电函数近零 耦合 
“自动控制原理”课程思政混合式教学探索被引量：2
《电气电子教学学报》2024年第1期107-110,共4页臧强 周颖 刘佳 周旺平 李涛 
教育部新工科研究与实践项目(E-SXWLHXLX20202612);教育部产学合作协同育人项目(202002071026,202101014024);2021江苏省高校研究生课程思政示范课程;江苏省教育系统党的建设研究会课题(2021JSJYDJ02031);南京信息工程大学教育教学改革研究项目(2021YBJG17);南京邮电大学教学改革研究项目(JG00521JX79);2023年江苏省高等教育教改研究立项课题(2023JSJG062)。
为兼顾专业教学与思政教育,探索了“自动控制原理”课程思政的线上线下混合教学模式。明确了专业思政与课程思政之间的关系,吸收马克思主义学院的教师进入教学团队,建立思政案例库,然后将思政教育融入线上、线下各个环节,并改进课程评...
关键词：自动控制原理 课程思政 线上线下混合教学模式 
外尔半金属调制的范德瓦耳斯声子极化激元色散性质
《物理学报》2023年第19期226-233,共8页顾梓恒 臧强 郑改革 
江苏省自然科学基金(批准号:BK20191396)资助的课题。
极性电介质支持的表面声子极化激元(surface phonon polaritons,SPhP)在红外波段增强光与物质相互作用过程中引起了广泛的关注,然而存在光场操控有限、调制波段限定在剩余射线带区域的问题.提出了一种由双轴范德瓦耳斯材料(a-MoO_(3))...
关键词：外尔半金属 表面声子极化激元 各向异性 色散关系 
基于改进深度Q网络算法的移动机器人路径规划
《中国科技论文》2023年第3期231-237,共7页臧强 徐博文 李宁 张国林 
国家自然科学基金资助项目(61973170,51575283);国家重点研发计划项目(2017YFD0701201-02)。
针对深度Q网络(deep Q-network,DQN)算法收敛速度慢、规划路径不平滑及样本利用率低的问题,对其进行了改进。首先,在DQN算法的动作引导策略中引入了改进的人工势场引力函数和目标引导动作函数,同时设计了一种分段奖励函数,以此提出了启...
关键词：深度Q网络 路径规划 人工势场 优先级采样 
基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的移动机器人动态路径规划被引量：6
《科学技术与工程》2023年第8期3330-3337,共8页臧强 李宁 徐博文 张国林 
国家自然科学基金(61973170,51575283);国家重点研发计划(2017YFD0701201-02)。
针对传统萤火虫算法无法有效躲避未知障碍物、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,对其进行了改进,并将其与动态窗口法相结合,从而提出了一种移动机器人动态路径规划新算法。通过3种策略对萤火虫算法进行了改进。首先,采用Skew Tent混沌...
关键词：移动机器人 路径规划 萤火虫算法 动态窗口法 融合算法 
机器人力控制综述被引量：2
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2022年第6期744-754,共11页臧强 田浪 胡凯 陈炜峰 
针对机器人作业时新的力控制要求,本文综述了现有的传统控制策略与智能控制策略.首先介绍传统力控制策略中的阻抗控制、位/力混合控制与自适应控制,其次介绍智能控制策略中的模糊控制、神经网络与优化控制.同时,对各控制算法基本原理进...
关键词：机器人 力控制 智能控制 
基于光子共振隧穿的可见光带通滤波器被引量：1
《光散射学报》2022年第2期116-120,共5页顾梓恒 臧强 叶井飞 郑改革 
江苏省自然科学基金(BK20191396)。
基于传输矩阵法(TMM)研究了可见光波与棱镜耦合的多层光学薄膜间的相互作用,实现了一种由于共振隧穿导致的带通滤波器。计算得到了复合结构的透射谱线,重点分析了棱镜间空气层厚度对滤波特性的影响。在横电(TE)波入射下,通过优化计算得...
关键词：抑制全内反射 带通滤波器 共振隧穿 
改进的YOLOv3目标检测算法被引量：5
《中国科技论文》2021年第11期1195-1201,共7页曹春键 臧强 王泽嘉 屠壮 
国家自然科学基金资助项目(61973170,51575283);国家重点研发计划项目(2017YFD0701201-02);南京信息工程大学大学生创新创业训练计划项目(201910300308,202010300110Y)。
针对YOLOv3目标检测算法存在网络参数量大、检测精度不够高的问题,首先,使用一种轻量化YOLOv3特征提取网络的方法,降低特征提取网络部分的参数量;其次,提出一种多级特征融合网络结构,提高YOLOv3算法特征层的检测效果;最后,采用一种软化...
关键词：目标检测 YOLOv3算法 特征融合 非极大值抑制 平均精度均值 
一种基于动态步长的AAPF-RRT*移动机器人路径规划新算法被引量：10
《中国科技论文》2021年第11期1227-1233,1270,共8页臧强 张国林 靳雨桐 张凯 
国家自然科学基金资助项目(61973170,51575283);国家重点研发计划项目(2017YFD0701201-02)。
针对改进快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT*)算法中节点盲目扩展和收敛速率慢的问题,提出了一种基于RRT*的路径规划新算法。首先,通过改进相对距离势场法,提出了自适应人工势场(adaptive artificial potential field,A...
关键词：机器人控制 路径规划 快速扩展随机树 自适应人工势场 动态步长 
课程思政融入工程教育专业认证的探索与实践——以“自动控制原理”为例被引量：3
《科技资讯》2021年第14期162-164,共3页臧强 周颖 陈炜峰 周旺平 
教育部产学合作协同育人项目(项目编号:201801158019,201901228005,201902262037);南京信息工程大学教改研究课题(项目编号:2019JY029)。
“自动控制原理”是自动化类专业的核心基础课程,而课程思政是落实立德树人根本任务、建设教育强国的重要举措。该文结合工程教育专业认证要求,分析了开展课程思政的必要性和可行性,重塑“自动控制原理”课程的教学内容和教学过程,挖掘...
关键词：课程思政 自动控制原理 工程教育专业认证 教学改革 
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