Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性  

Robust Stability of Lurie-Type Uncertain Control Systems with Time-Varying Delays

作　　者：段福兴[1] 徐炳吉[2] 廖晓昕[2] 

机构地区：[1]山东工程学院信息与计算科学系 [2]华中理工大学控制科学与工程系

出　　处：《华中理工大学学报》2000年第10期113-116,共4页Journal of Huazhong University of Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目! ( 6 98740 1 6 );高等学校博士学科点专项基金资助项目! ( 970 4872 2 )

摘　　要：利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据 .并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则 .还给出一个例子 .The robust stability of Lurie type uncertain control systems with multiple time varying delays in states and control inputs is discussed. Based on the Razumikhin's technique and vector inequality, delay dependent and delay independent criteria for robust absolute stability of such systems are provided, and a less conservative delay dependent criterion is obtained by optimizing the parameter. A numerical example is also given to illustrate the use of the results.

关 键 词：控制系统 时变时滞 绝对稳定性 鲁棒稳定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]