人机系统在机器人应用中的研究综述  

A survey on research of the man-machine system and application for robot

作　　者：杨冬[1] 李铁军[1] 刘今越[1] 

机构地区：[1]河北工业大学,天津300130

出　　处：《制造业自动化》2013年第5期89-93,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家科技支撑计划(2013BAF07B08);国家自然科学基金(51175145)

摘　　要：针对人机系统的发展、分类以及特点进行了概述,并对人机系统主要的研究热点——人机交互和功能分配的研究方法、现状及应用进行了总结。人机系统在机器人领域中也具有广泛的应用,对克服现有科技水平的制约和推动机器人技术的发展与应用有着重要的意义。最后提出人机系统与机器学习的结合具有重要的研究意义和应用价值。

关 键 词：人机系统 人机交互 功能分配 机器人 机器学习 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]