基于视觉传感模块0V7670的颜色导航智能车设计  

Design of Color-navigated Intelligent Vehicle Design with Visual Sensor OV7670

作　　者：孙作雷[1] 童可浚[1] 曾连荪[1] 

机构地区：[1]上海海事大学信息工程学院,上海201306

出　　处：《自动化应用》2013年第3期75-77,共3页Automation Application

基　　金：国家自然科学基金项目（61105097）,上海市教育委员会科研创新项目（13YZ081）资助.

摘　　要：基于低成本CMOS图像传感器和51单片机搭建了颜色导航的智能车教学演示平台。系统分为视觉传感模块和核心控制模块，两模块并行处理图像数据、决策运动模式。考虑到单片机的存储空间和运算性能的限制，引入了FIFO存储芯片和基于RawRGB阈值判定的简化颜色辨识方案。The classroom-used intelligent vehicle platform, navigated by color, is developed with low cost CMOS visual sensor and 51 MCU. The system includes vision sense model and control model which can process image data and control motion in parallel. Considering the limited RAM and computer power of MCU, the FIFO memory chip and the simplified color perception employing Raw RGB value determination are used.

关 键 词：机器视觉 颜色识别 智能车 导航 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]