具有分布时滞的不确定系统的鲁棒控制  

Robust Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Distributed Delays

作　　者：张晶晶[1] 王汝凉[2] 高晓然[1] 李杰[1] 张珊珊[1] 

机构地区：[1]广西师范学院数学科学学院,广西南宁530023 [2]广西师范学院计算机与信息工程学院,广西南宁530023

出　　处：《广西师范学院学报（自然科学版）》2012年第4期25-28,共4页Journal of Guangxi Teachers Education University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助(60864001)

摘　　要：针对一类含有分布时滞的不确定非线性系统,采用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式的方法,得到了含分布时滞的不确定系统在具有鲁棒状态反馈控制下鲁棒渐近稳定的充分条件.最后,仿真算例说明了此方法的有效性.Based on the Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality approach,the Robust control for a class of uncertain nonlinear systems with distributed delays is researched,Sufficient conditions are obtained for robust asymptotic stability from uncertain-nonlinear systems with distributed delays in the Robust state feedback control.Finally,the simulation example shows the effectiveness of the approach.

关 键 词：分布时滞 非线性 不确定性 鲁棒控制 

分 类 号：O212.0[理学—概率论与数理统计]