一种有效的纯方位多目标跟踪算法  

An Efficient Method for Bearings-only Multi-targets Tracking

作　　者：蒲勇[1] 袁富宇[1] 

机构地区：[1]江苏自动化研究所,连云港222006

出　　处：《计算机与数字工程》2013年第4期540-542,564,共4页Computer & Digital Engineering

基　　金：国防预研基金(编号:1010306010201)资助

摘　　要：连续蒙特卡洛方法是解决非线性问题的一种有效手段,而纯方位目标定位跟踪问题是一个典型的非线性问题,当存在多个目标时系统更具有复杂性。针对其特殊性,该文提出了一种连续蒙特卡洛算法用于求解纯方位多目标跟踪问题。模拟仿真测试表明,算法可以有效地处理纯方位探测条件下,对于多个目标的跟踪问题,具有一定的应用前景。Sequential Monte Carlo method is effective for nonlinear problem, and bearings-only target tracking is a typically nonlinear problem, which is more complex especially for multi-targets. Aim at the particularity of this problem, a Sequential Monte Carlo method is proposed to solve the problem of multi-targets tracking in this situation. Simulation results verify algorithm can deal with target tracking problem of bearing-only measurements, this approach has applied value.

关 键 词：蒙特卡洛方法 纯方位 多目标 修正极坐标 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]