改进的高机动Jerk模型跟踪算法  

An Improved Jerk Model and Algorithm for Tracking Highly Maneuvering Targets

作　　者：李明月[1] 时光煜[1] 温永强[2] 

机构地区：[1]中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳471009 [2]中国人民解放军驻六一三所军事代表室,河南洛阳471009

出　　处：《电光与控制》2013年第5期40-43,共4页Electronics Optics & Control

摘　　要：基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋势的修正项,从而进一步提高了目标跟踪精度。最后,通过Matlab仿真实验证明了该模型跟踪算法的优越性和有效性。Based on Jerk model and current statistical model, an improved highly maneuvering Jerk model is proposed for target tracking. On the basis of the assumption that the Jerk is a random process exponentially correlated with non-zero mean, the rate of Jerk is used to improve the tracking accuracy. Finally, the superiority of the improved Jerk model over the ordinary Jerk model and CS-Jerk model is illustrated through Matlab simulation.

关 键 词：目标跟踪 JERK模型 当前统计模型 高机动 

分 类 号：V271.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP181[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]