基于传感器融合技术的电动汽车自动驾驶系统的开发  

Sensor fusion technology for automotive driving system of electric vehicle

作　　者：赵炯[1] 王伟[1] 

机构地区：[1]同济大学机械电子工程研究所,上海201804

出　　处：《制造业自动化》2013年第9期43-46,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：研究自动驾驶技术的目的是认知汽车周围的环境、预估可能的危险,以帮助驾驶者实现操作的准确、安全和高效。本文介绍了基于Robocar和小型电动汽车的自动驾驶系统设计,并且分别介绍了基于粒子滤波和卡尔曼滤波技术来处理从不同传感器采集的数据,以达到即使在噪音的环境下准确估计和认知电动汽车周围环境的目的。

关 键 词：自动驾驶 粒子滤波 Robocar 小型电动汽车 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]