基于单片机的智能微型五维力/力矩传感器的研究  

作　　者：姜力[1] 刘宏[1] 高晓辉[1] 谢宗武[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,150001

出　　处：《电子技术应用》2000年第11期21-22,共2页Application of Electronic Technique

摘　　要：以研制的机器人多指灵巧手微型五维指尖力／力矩传感器为基础，基于单片机ＡＴ８９Ｃ５２设计了高性能的数据采集系统和数据处理系统，实现了与主计算机的ＲＳ４２２串行通讯，从而构成了一套完整的智能化的五维力／力矩测量系统。

关 键 词：单片机 数据采集 串行通讯 力矩传感器 机器人 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]