一类不确定切换模糊时滞系统的保性能控制  

Guaranteed Cost Control for a Class of Uncertain Switched Fuzzy Time-Delay Systems

作　　者：刘毅[1] 孙丽颖[2] 

机构地区：[1]天津城市建设学院计算机与信息工程学院,天津300384 [2]辽宁工业大学电气工程学院,辽宁锦州121001

出　　处：《控制工程》2013年第3期521-525,共5页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目(61104070);国家自然科学基金资助项目(61074014);辽宁省自然科学基金资助项目(20102093);辽宁省博士启动基金资助项目(20101047);辽宁省教育厅创新团队项目(LT2010050)

摘　　要：针对一类存在时滞的不确定切换模糊系统,研究系统的保性能控制问题。利用平行分布补偿算法(PDC)给出保性能控制器的设计方法,利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法,给出不确定切换模糊时滞系统保性能控制器存在的充分条件和切换律设计。使得闭环系统对所有允许的不确定,在所设计的控制器和切换律下实现保性能控制。仿真结果表明方法的有效性。The guaranteed cost control problem is studied for a class uncertain switched fuzzy time-delay systems. The design method of the guaranteed cost controller is provided based on PDC （ Parallel Distributed Compensation） algorithm. Based on single Lyapunov function and multiple Lyapunov functions methods, the sufficient condition of the guaranteed cost controllers exiting and switched laws design are given, so that the corresponding closed-loop system is guaranteed cost control for all admissible uncertainties. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method.

关 键 词：切换系统 模糊控制 保性能控制 LYAPUNOV函数 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]