林用下肢外骨骼机器人结构设计  

作　　者：史腾达[1] 王超[1] 侯俊鹏[1] 王容海[1] 闫磊[1] 

机构地区：[1]北京林业大学,北京100983

出　　处：《农业与技术》2013年第1期7-8,共2页Agriculture and Technology

基　　金：北京林业大学2012年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201210022063)资助

摘　　要：下肢外骨骼助力机器人是一款能够帮助人们支撑地面和加强人们承载负荷能力的助力机器人。本文主要介绍了应用于林业的外骨骼助力机器人的机械结构。森林中的环境是复杂多变的,且现在大多数林业生产仍由人类手工完成,这项任务非常繁重,因此我们想发明一项装置来帮助人们完成各项工作。这样一来,不仅减轻了人们的劳动负荷,而且可以大大提高林业生产效率。这款下肢外骨骼助力机器人通过安装在其上的多个传感器来采集人们的运动样式,并做综合分析,作出准确地判断后为人们的运动提供助力。

关 键 词：机器人 机械结构 外骨骼 下肢 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]