史腾达

作品数：4被引量：5H指数：1
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发文主题：下肢外骨骼外骨骼机器人助力装置机械结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《赤子》《电子制作》《农业与技术》《科技创新与应用》更多>>
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北京林业大学教职工独生子女信息管理系统的设计与实现
《赤子》2015年第12Z期140-141,共2页葛东媛 谢天凯 史腾达 张传玺 
为提高北京林业大学人口和计划生育工作效率和管理服务水平,针对学校教职工独生子女统计工作的实际情况,我们通过WEB平台,设计和建立了北京林业大学教职工独生子女信息管理系统,主要功能有:学校教职工婚育信息和独生子女费用的查询,各...
关键词：计划生育 独生子女 信息管理 WEB系统 
基于Wi-Fi的心电信号采集装置开发
《电子制作》2014年第13期7-8,共2页伍宏芳 火可 费盛 史腾达 闫磊 
北京林业大学2014年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:G201410022041)资助
据统计,心血管疾病是威胁人类生命的主要疾病,世界上心脏病的死亡率仍占首位。因此,准确地进行心电信号提取,为医生提供有效的辅助分析手段是重要而有意义的课题。随着电子技术的迅速发展,医用电子监护系统近年来逐渐应用。本文针对心...
关键词：心电信号 噪声 A/D转换 采集装置 Wi-Fi无线传输 
下肢外骨骼助力装置设计被引量：4
《科技创新与应用》2014年第9期298-299,共2页伍宏芳 王佳流 史腾达 侯俊鹏 闫磊 
北京林业大学2013年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201310022063)资助
下肢外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,它可给穿戴外骨骼的人提供支撑、保护,及增强运动能力。文章阐述了下肢外骨骼机器人的研究意义,介绍了下肢外骨骼机器人的机械结构,实验仿真为驱动电机的选型提供了理论依...
关键词：机器人 外骨骼 控制 助力 
林用下肢外骨骼机器人结构设计被引量：1
《农业与技术》2013年第1期7-8,共2页史腾达 王超 侯俊鹏 王容海 闫磊 
北京林业大学2012年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201210022063)资助
下肢外骨骼助力机器人是一款能够帮助人们支撑地面和加强人们承载负荷能力的助力机器人。本文主要介绍了应用于林业的外骨骼助力机器人的机械结构。森林中的环境是复杂多变的,且现在大多数林业生产仍由人类手工完成,这项任务非常繁重,...
关键词：机器人 机械结构 外骨骼 下肢 
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