下肢外骨骼助力装置设计  

作　　者：伍宏芳 王佳流 史腾达[1] 侯俊鹏[1] 闫磊[1] 

机构地区：[1]北京林业大学,北京100083

出　　处：《科技创新与应用》2014年第9期298-299,共2页Technology Innovation and Application

基　　金：北京林业大学2013年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201310022063)资助

摘　　要：下肢外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,它可给穿戴外骨骼的人提供支撑、保护,及增强运动能力。文章阐述了下肢外骨骼机器人的研究意义,介绍了下肢外骨骼机器人的机械结构,实验仿真为驱动电机的选型提供了理论依据。提出了一种实时性的外骨骼机器人控制系统,通过各种传感器及时收集机器人的运动和位置信息,信息经CAN总线传输至处理器,处理器能够有效地分析和识别人的运动意图,并做出准确的预判,从而配合人体做出相应的动作,实现人机协调,最终提高人体的行走能力。

关 键 词：机器人 外骨骼 控制 助力 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]