一种改进算法在位置随动系统中的应用  

作　　者：王维琴[1] 李晓明[1] 刘一江[2] 

机构地区：[1]太原理工大学电气与动力工程学院 [2]中北大学电子测试技术国家重点实验室

出　　处：《伺服控制》2013年第1期32-34,52,共4页Servo Control

摘　　要：位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题,该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方法。将此方法应用于工业二阶纯滞后系统并在MATLAB中进行了仿真,证明改进算法在控制精度方面明显好于经典PID算法。此方法应用于位置随动系统中,能够提高系统的响应速度和稳态精度。

关 键 词：位置随动系统 PID 神经网络 二阶纯滞后系统 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]