开放式驱控一体化的工业机器人控制器研发  

作　　者：黄瑞宁[1] 楼云江[1] 刘越 张运强[1] 王政[1,2] 吕恕 李泽湘[2,3] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳518055 [2]固高科技有限公司,深圳518057 [3]东莞华中科技大学制造工程研究院,广东东莞523808

出　　处：《机器人技术与应用》2013年第2期33-36,40,共5页Robot Technique and Application

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A103)

摘　　要：本文面向工业机器人应用,创新地提出了开放式驱动控制一体化的运动控制器架构,将常规运动控制器、常规驱动器的控制模块、工控机、安全控制卡、示教盒的CPU处理模块有机集成,形成一个一体化的运动控制器,提高了开放性,降低成本至原来的一半,缩短了用户产品的开发周期。

关 键 词：工业机器人 驱控一体化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]