王政

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文主题：一体化工业机器人控制器工业机器人更多>>
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开放式驱控一体化的工业机器人控制器研发被引量：5
《机器人技术与应用》2013年第2期33-36,40,共5页黄瑞宁 楼云江 刘越 张运强 王政 吕恕 李泽湘 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A103)
本文面向工业机器人应用,创新地提出了开放式驱动控制一体化的运动控制器架构,将常规运动控制器、常规驱动器的控制模块、工控机、安全控制卡、示教盒的CPU处理模块有机集成,形成一个一体化的运动控制器,提高了开放性,降低成本至原来的...
关键词：工业机器人 驱控一体化 
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