基于单向导引路径网络的AGVS自主路径规划及交通管理方法研究  

Self path planning and tra c management method for unidirectional guided-path based automated guided vehicle system

作　　者：郭大宏[1] 

机构地区：[1]江苏天奇物流系统工程股份有限公司,无锡214187

出　　处：《制造业自动化》2013年第11期98-100,105,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出了一种AGV自主路径规划与交通管理方法。各AGV采用Dijkstra算法实现基于全局地图的最优路径规划;提出了一种交通管理方法,针对AGVS在运行过程中的出现的几种冲突,提出了对应的避碰策略。以含有6台自动导引车的淋雨线车间为应用案例进行仿真实验,仿真结果证明了所提方法的有效性。

关 键 词：自动导引车系统 路径规划 交通管理 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]