郭大宏

作品数：4被引量：5H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：活塞杆输送机端部定位机构汽车生产线更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计与制造工程》《起重运输机械》《制造业自动化》更多>>
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基于单向导引路径网络的AGVS自主路径规划及交通管理方法研究被引量：5
《制造业自动化》2013年第11期98-100,105,共4页郭大宏 
以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出了一种AGV自主路径规划与交通管理方法。各AGV采用Dijkstra算法实现基于全局地图的最优路径规划;提出了一种交通管理方法,针对AGVS在运行过程中的出现的几种冲突,提出了对应的避...
关键词：自动导引车系统 路径规划 交通管理 
基于无接触供电的柔性滑板输送系统
《起重运输机械》2013年第5期66-69,共4页郭大宏 吴雯龙 
以柔性化设计理念为出发点,以汽车总装生产线的高效性为目标,在原有滑板输送线的基础上,设计开发了基于无接触供电的柔性滑板输送系统。该系统使得生产线主动适应人,在汽车制造内饰线工艺段获得高度适应能力的同时,大大降低了工人的劳...
关键词：柔性滑板输送系统 无接触供电 控制 通讯 
汽车生产线的柔性精定位转载技术研究与应用
《机械设计与制造工程》2008年第8期63-65,共3页郭大宏 叶文华 
对汽车生产线的柔性精定位转载技术进行了较系统的研究,介绍了3种基本的物料转载形式,建立了柔性精定位转载技术体系,给出了5种典型的柔性精定位转载方法。
关键词：汽车生产线 精定位 柔性 转载 
环形移动设备自动供气方法与校核
《起重运输机械》2008年第5期61-62,共2页孙晋军 张元昕 郭大宏 
关键词：移动设备 感应供电 校核 供气 环形 汽车工业 物流输送 输送设备 
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