基于网络通讯的机器人足球比赛仿真系统  

作　　者：褚海涛[1] 洪炳熔[1] 高全胜 王月海[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《计算机应用研究》2000年第10期30-32,共3页Application Research of Computers

基　　金：国家"863"计划资助项目!(863-512)

摘　　要：提出了一种基于网络通讯的客户-服务器模式的机器人足球比赛系统。该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程。该仿真系统应用在1999年首届全国机器人足球比赛中。通过比赛，该仿真系统在系统稳定性，客户端开发平台无关性和系统操作的灵活性方面都得到了很好的证明。而且，该仿真系统可以作为一个通用的多Agent系统协作和分布式人工智能研究平台，且对于进一步开发机器人遥操作技术也提供了一些有益的尝试。

关 键 词：机器人 足球比赛 仿真系统 网络通讯 人工智能 

分 类 号：G843.7[文化科学—体育训练]