褚海涛

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：多智能体多机器人协作英文仿真系统机器人足球比赛更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《软件学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于动作选择级的多机器人协作(英文)被引量：3
《软件学报》2002年第9期1773-1778,共6页褚海涛 洪炳熔 
国家自然科学基金~~
在多机器人环境中,由于每个机器人动作选择的重叠现象,让机器人之间的协作变得很差.提出了一个方法用于确定动作选择级别.在此基础上,可以很好地控制多机器人的协作行为的获取.首先,定义了用于动作选择级优先级的8个级别,这8个级别相应...
关键词：动作选择级 多机器人协作 多智能体 加强密闭 
基于网络通讯的机器人足球比赛仿真系统被引量：1
《计算机应用研究》2000年第10期30-32,共3页褚海涛 洪炳熔 高全胜 王月海 
国家"863"计划资助项目!(863-512)
提出了一种基于网络通讯的客户-服务器模式的机器人足球比赛系统。该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程。该仿真系统应用在1999年首届全国机器人足球比赛中。通过比赛，该仿真系统在系统稳定性，客户端开发平台无关性和系统操作...
关键词：机器人 足球比赛 仿真系统 网络通讯 人工智能 
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