王月海

作品数：5被引量：12H指数：2
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：机器人部队多智能体追捕队形控制承诺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《西安交通大学学报》《机器人》《计算机应用研究》《计算机研究与发展》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人部队运动多目标合作追捕算法被引量：6
《西安交通大学学报》2003年第6期573-576,共4页王月海 洪炳熔 
国家自然科学基金资助项目(69985002);国家"八六三"高科技发展计划资助项目(2001AA422270).
针对现有追捕问题只研究单个逃避者且附加了诸如逃避者的速度慢、视野小、只能随机逃避等使逃避者处于劣势或与追捕者轮流运动等额外条件的问题,研究了相同速度和视野范围的逃避者和追捕者同时智能运动时的机器人部队运动多目标的合作...
关键词：运动多目标 追捕 机器人部队 承诺 
快速收敛的机器人部队任意队形分布式控制算法
《计算机研究与发展》2002年第10期1274-1280,共7页王月海 洪炳镕 
国家自然科学基金 ( 6 99850 0 2 );国家"八六三"高技术研究发展计划自动化领域智能机器人主题 ( 86 3- 51 2 - 80 5)资助
针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队形和队形向量不易确定的问题 ,通过由各智能体自主简单的确定自己的队形向量 ,从理论上扩展基于队形向量的队形控制原理以生成任意队形 ,改进机器人的运动方式以...
关键词：分布式控制算法 任意队形 机器人部队 多智能体系统 
基于行为的机器人部队队形控制方案被引量：4
《机器人技术与应用》2001年第4期28-32,共5页王月海 洪炳熔 
提出了一种适用于实时动态环境下机器人团队的基于行为的分布式实时队形控制算法。研究了这种基于行为的方案在遇到大体积障碍物时行为 ,仿真过程表明该算法既能使机器人动态分组、各自规划 ,又能使机器人部队作为一个整体维持队形。该...
关键词：队形控制 机器人团队 多智能体 机器人部队 运动学 军事 
基于队形向量的机器人部队队形控制被引量：1
《机器人》2001年第S1期580-583,共4页洪炳熔 王月海 
多智能体协作完成特定任务是多智能体领域的一个基本问题 .本文结合多智能体理论和基于队形向量的队形控制算法 ,提出了一种改进的基于队形向量的控制机器人部队形成任意形状的队形的分布式队形控制算法 DFC.仿真的实验结果证明 ,该算...
关键词：机器人部队 队形向量 队形控制 多智能体 
基于网络通讯的机器人足球比赛仿真系统被引量：1
《计算机应用研究》2000年第10期30-32,共3页褚海涛 洪炳熔 高全胜 王月海 
国家"863"计划资助项目!(863-512)
提出了一种基于网络通讯的客户-服务器模式的机器人足球比赛系统。该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程。该仿真系统应用在1999年首届全国机器人足球比赛中。通过比赛，该仿真系统在系统稳定性，客户端开发平台无关性和系统操作...
关键词：机器人 足球比赛 仿真系统 网络通讯 人工智能 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部