基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统  

Electro-optical Tracking Servo Control System Based on Compax3

作　　者：于丹[1] 陈娟[1,2] 王威立[3] 梁伟[4] 

机构地区：[1]长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春130012 [2]长春光学精密机械与物理研究所光电对抗部,吉林长春130033 [3]郑州航空工业管理学院机电工程学院,河南郑州450015 [4]空军航空大学,吉林长春130022

出　　处：《电气传动》2013年第6期56-58,共3页Electric Drive

基　　金：吉林省科技厅重点支撑项目(20110329)

摘　　要：针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。For system of electro-optical tracking servo control with high accuracy, high real-time requirements, electro- optical tracking servo control system consist of position loop, speed loop, current loop was established based on the Compax3 servo controller and DC brushless direct drive servo motor. Closed- loop control tracking experiment of the turntable was given for equivalent sine as a target position signal. Experimental results show that, when the target maximum speed is 50 （°）/s, the maximum acceleration is 30 （°）/s2, tracking precision of the realtime control system is 3.45＇.

关 键 词：Compax3伺服控制器 光电跟踪系统 伺服控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]