梁伟

作品数:18被引量:50H指数:4
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发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
发文期刊:《计算机工程与设计》《电脑编程技巧与维护》《电气传动》《电光与控制》更多>>
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基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统被引量:4
《电气传动》2013年第6期56-58,共3页于丹 陈娟 王威立 梁伟 
吉林省科技厅重点支撑项目(20110329)
针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表...
关键词:Compax3伺服控制器 光电跟踪系统 伺服控制 
某型飞机武器模拟训练系统电动投弹器设计
《长春工业大学学报》2012年第4期411-415,共5页鲍学良 范惠林 梁伟 邸斐 
文中通过合理的脉冲发生器电路、脉冲分配电路和驱动电路设计,采用单片机和步进电机产生不同种类不同时间间隔的投弹脉冲,与投弹控制盒共同控制投弹脉冲向挂弹设备的传送。实现了飞机轰炸武器投弹操纵系统中电动投弹器的功能模拟,降低...
关键词:模拟训练系统 电动投弹器 电路设计 单片机 步进电机 
高空长航时无人机编队协同侦察任务规划被引量:5
《火力与指挥控制》2012年第7期147-150,154,共5页鲍学良 梁伟 
针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察...
关键词:高空长航时无人机 侦察 任务规划 
角加速度传感器及其应用被引量:7
《长春工业大学学报》2012年第3期311-316,共6页梁伟 冯枫 鲍学良 陈娟 
吉林省自然科学基金资助项目(NO500826)
论述了角加速度传感器的国内外发展现状,对角加速度传感器的实际工程应用以及关键技术进行了分析。提出了一种基于角加速度传感器的前馈与负反馈相结合的光电经纬仪伺服控制新方法。
关键词:角加速度 传感器 应用 光电经纬仪 
基于模糊层次分析的防空兵机动阵地评估方法被引量:1
《西安工程大学学报》2012年第3期351-355,共5页冯卉 毛红保 邢清华 梁伟 
针对一般层次分析法标度繁琐、判断矩阵一致性难以达到的不足,将模糊层次分析法(FAHP)引入到防空兵机动阵地评估,为地面防空兵部队机动阵地优选提供了一种新方法.实例验证,评估效果良好.
关键词:机动阵地 层次分析法 模糊层次分析法 模糊一致矩阵 
基于声发射技术的动态探伤系统设计被引量:1
《工程与试验》2010年第2期62-64,共3页刘伯坤 王世忠 郑耿峰 梁伟 
本文介绍了一种基于声发射技术的动态探伤系统的设计。本系统主要针对金属裂纹的实时检测而提出,文中对动态检测系统的总体方案及其相应的硬件组成和软件处理算法进行了详细地分析阐述,并对所设计的系统进行了试验验证。试验结果表明,...
关键词:声发射 动态检测 数字信号处理 
基于MATLAB的金属裂纹AE信号数字滤波方法
《工程与试验》2010年第2期42-45,共4页郑耿峰 马舜峰 王世忠 梁伟 
本文提出了一种基于MATLAB的金属裂纹AE(声发射)信号实时有限冲激响应数字滤波器的设计方法。针对金属裂纹AE信号的特征分析,结合MATLAB软件,确定有限冲激响应滤波器的特征参数,设计出满足指标要求的数字滤波器,将所设计的有限冲激响应...
关键词:MATLAB 声发射信号 数字滤波 有限冲激响应 数字信号处理器 
多智能体的机器人逆运动学算法研究
《电脑编程技巧与维护》2009年第S1期159-161,共3页陈桂琴 梁伟 
提出了一种基于多智能体的逆运动学算法,算法采用多个关节智能体协同进行串行和并行运算求解,适用于绝大多数关节机器人,不受关节形状和关节数目的限制。
关键词:多智能体 机器人 逆运动学 
作战飞机对地攻击武器配置方法研究被引量:6
《长春工业大学学报》2009年第2期178-181,共4页梁伟 王毅 毛红保 
对地面目标实施空中打击一直是现代战争作战方式之一,能否合理配置空对地攻击武器,将直接影响空中打击的效果。文中讨论了常规空对地武器的选用原则和方法,并依据空地武器的效损比模型,探讨了一种新的空对地攻击武器的配置方法。
关键词:空对地攻击 武器 效损比 配置 
基于小波多尺度相关的特征边缘提取方法被引量:1
《电光与控制》2009年第4期86-89,共4页梁伟 崔刚 陈桂琴 
根据采用小波变换提取图像边缘的多尺度特性,对小波多尺度间的相关性进行了分析,提出多尺度小波变换相关算子,分析了相关算子的滤波特性,利用相关算子对图像的多尺度边缘信息进行了优化。既保留了图像中重要的细节边缘信息,又剔除大量...
关键词:图像处理 小波变换 多尺度 特征边缘 相关 
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