基于模糊PID控制的飞机俯仰姿态控制  

Airplane Pitch Attitude Control Based on Fuzzy-PID Control

作　　者：袁伟[1] 柳明[1] 

机构地区：[1]滨州学院航空信息技术研发中心,山东滨州256603

出　　处：《滨州学院学报》2013年第3期47-51,共5页Journal of Binzhou University

基　　金：滨州学院服务滨州科学发展行动计划项目(BZXYFB20120606)

摘　　要：针对传统PID控制的一些缺陷,结合模糊控制的优势,在常规PID控制的基础上加入变论域模糊控制算法,对飞机俯仰姿态角控制系统进行调整.通过仿真结果表明,加入模糊控制之后系统的超调量、稳态误差变小,到达稳定状态的时间显著缩短,控制效果明显变好.In order to weaken defects of traditional PID control and exploit advantages of Fuzzy con- trol, the paper combines Fuzzy algorithm based on variable universe with traditional PID control to adjust pitch attitude angle. The simulation results show that, compared with traditional PID algorithm, the Fuzzy-PID algorithm can improve the dynamic response overshoot, steady state error and less time to reach steady state. The effect is better.

关 键 词：模糊控制 俯仰姿态 PID控制 变论域 

分 类 号：V24[航空宇航科学与技术—飞行器设计]