汽车驾驶员模型建立  

作　　者：卢艳楠[1] 岳立喜[1] 梅桂静[1] 马雷[2] 

机构地区：[1]河北联合大学迁安学院 [2]燕山大学

出　　处：《电子世界》2013年第13期111-112,共2页Electronics World

摘　　要：根据预瞄最优曲率理论及模糊控制理论,利用Matlab/Simulink软件建立模糊PID控制驾驶员模型,并引入对驾驶员预瞄时间的控制,分析预瞄时间函数对轨迹跟踪效果的影响,从更广的方面研究驾驶员的特性。通过仿真与实车实验证明,所建立的驾驶员模型具有较高的准确度,能够较好的拟合车辆的行驶轨迹,其操作特性与真实驾驶员较为接近。

关 键 词：驾驶员模型 模糊PID控制 预瞄时间函数 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]