马雷

作品数：34被引量：154H指数：8
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供职机构：燕山大学车辆与能源学院更多>>
发文主题：电动汽车液压胀形汽车桥壳管坯四轮独立驱动更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《机械科学与技术》《公路交通科技（应用技术版）》《兵工学报》更多>>
所获基金：河北省教育厅科研基金国家自然科学基金博士科研启动基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
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融合图像显著性特征的轻量级目标检测算法
《汽车工程》2024年第1期84-91,共8页马雷 杨顺清 王欢欢 翟家琛 徐健傲 
国家重点研发计划项目(2021YFB3202204)资助。
针对智能车辆在实际交通环境中面临的目标密集、边缘严重遮挡和前景背景模糊的问题,本文提出了一种融合图像显著性特征的轻量级目标检测算法。首先基于灰度图像提取出显著性特征图,和彩色图像分别输入卷积神经网络。其次采用轻量化模块(...
关键词：目标检测 多特征融合 轻量级网络 YOLOv5 
基于粗糙性度量的道路可行驶区域识别方法
《汽车工程》2021年第11期1594-1601,1610,共9页马雷 刘泽宾 曹彪 王文举 邱泉源 
本文中提出了一种基于粗糙性度量的道路图像可行驶区域识别方法。首先定义道路图像的粗糙度信息,获得道路图像色彩分布直方图及其上下近似信息,通过粗糙性度量实现了道路图像初分割;然后依据初分割图像色彩区域色差和像素规模进行区域合...
关键词：道路图像 粗糙集 区域生长算法 K-MEANS聚类 
稀土元素Y对汽车用AZ81镁合金铸造性能的影响被引量：2
《热加工工艺》2021年第5期62-64,共3页武波涛 马雷 武运卓 
河北省科技厅项目(17212208)。
稀土元素对镁合金铸造性能的影响与添加的稀土元素含量有直接关系。本文研究了不同含量的Y元素对AZ81镁合金组织中晶粒和第二相结构的分布规律。采用拉伸试验研究了铸造AZ81镁合金试样在室温和170℃的力学性能。结果表明,元素Y的加入可...
关键词：稀土元素Y 铸造AZ81镁合金 微观组织 力学性能 
四轮独立转向汽车转向控制器线性优化设计被引量：1
《机械科学与技术》2019年第2期304-310,共7页崔宁 刘向阳 马雷 
国家自然科学基金青年基金项目(51505414)资助
建立以四轮侧偏角为输入的四轮独立转向车辆二自由度动力学模型。以四轮侧偏角绝对值之和为最小值,构建包含前馈和反馈控制的性能指标函数。根据动力学模型静态表达式和理想横摆角速度,获得前馈控制约束条件。建立车辆控制模型和理想跟...
关键词：汽车工程 四轮独立转向 优化理论 参考模型 
基于重要工况点的柴油机逐点模型标定被引量：4
《汽车工程》2019年第1期21-28,共8页马雷 王明露 陈珂 
国家自然科学基金(51275442)资助
电控柴油机的标定需要综合考虑油耗、排放、进排气温度等因素,但随着国五排放法规的实施,导致标定难度成指数级增加,传统的标定手段工作量大,成本高。文中在模型标定的基础上提出了基于重要工况点的逐点模型标定方法。通过聚类分析并结...
关键词：柴油机标定 工况点选取 试验设计 响应模型 遗传算法 
基于轮间耦合力最小的四轮独立驱动电动汽车驱动力分配方法
《江科学术研究》2018年第4期36-41,共6页易星 张云 马雷 
江西科技学院自然科学项目“作动器饱和输出对主动悬架性能的影响研究”(NO.ZR1706)
阐述了四轮独立驱动电动汽车驱动轮轮间耦合关系,采用轮间耦合力最小的驱动力分配策略使四个驱动轮都处于最佳附着状态,提高车辆行驶稳态裕度。然后以最优控制理论为基础,将实际与理想转矩间的偏差作为控制输入量,实现整车驱动转矩的控...
关键词：电动汽车 四轮独立驱动 驱动力分配 耦合力 
车路协同环境下驾驶员行为识别方法研究被引量：6
《汽车工程》2018年第11期1330-1338,共9页马雷 陈珂 王明露 曲瑞 
国家自然科学基金(51275442)资助
本文中提出了一种介于车辆操纵稳定性和智能交通系统的驾驶员行为识别方法。首先通过微观仿真软件实现不同行驶状态下局部路网仿真,获取大量基本仿真数据,根据汽车动力学理论,实现基本行驶参数到行驶状态参数的转化;然后应用邻域粗糙集...
关键词：驾驶员行为 属性约简 数据挖掘 模糊聚类 
基于EEMD和熵理论的电动汽车制动意图识别方法被引量：12
《汽车工程》2018年第8期935-941,共7页王波 唐先智 王连东 杨树军 马雷 
国家自然科学基金青年基金(51505414);国家自然科学基金面上项目(51675462);河北省研究生创新项目(CXZZBS2017042);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2016012)资助
为抑制制动踏板信号中存在的间歇性成分或脉冲成分所造成的信号分解过程中的模式混叠现象,进一步提高制动意图识别的准确率和实时性,本文中提出了基于平均经验模式分解(EEMD)和熵理论的电动汽车驾驶员制动意图聚类识别法。首先,运用EEM...
关键词：电动汽车 制动意图 平均经验模式分解 熵理论 聚类识别 
4WID-4WS-EV纵向驱动与横向稳定性联合控制
《制造业自动化》2016年第6期121-126,共6页赵明慧 王连东 马雷 
燕山大学博士基金项目(B940)
针对研制的四轮独立驱动四轮转向电动样车,提出了纵横向联合控制策略。基于对整车及轮胎的动力学分析,提出纵向驱动力等状态控制策略,设计了最优控制器;对线控转向二自由度单轨汽车模型进行运动分析,以前轮转向车辆为基础,获取理想横摆...
关键词：四轮独立驱动 四轮转向 电动汽车 等状态 前馈 反馈 
基于Hilbert-Huang变换的制动意图聚类识别被引量：8
《汽车工程》2016年第5期580-586,573,共8页唐先智 王波 杨树军 马雷 
国家自然科学基金青年基金(51505414);河北省高等学校科学研究项目(Z2015081);燕山大学博士基金(B794)资助
为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法。建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一步...
关键词：电动汽车 制动意图 HILBERT-HUANG变换 聚类识别 
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