基于改进粒子群算法的3RRR并联机器人的优化设计  

Optimization Design of 3RRR Parallel Robot based on Improved Particle Swarm Algorithm

作　　者：胡晓雄[1] 贾育秦[1] 

机构地区：[1]太原科技大学机械工程学院,山西太原030024

出　　处：《机械传动》2013年第6期47-49,共3页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：国家自然科学基金(50905075)

摘　　要：基于二进制粒子群算法提出一种新的改进粒子群算法,同时将该改进算法应用于3RRR并联机器人的尺寸参数优化设计,并通过仿真实验表明了该改进算法有效可行,为该类机器人在农业及农产品加工中的应用提供了重要的理论依据。A new improved particle swarm algorithm is proposed based on binary particle swarm algorithm, at the same time, the improved algorithm is applied to 3RRR parallel robot the size parameters design and the simulation re- suits show that the improved algorithm is effective and feasible. The important theoretical basis of this class robot ap- plications in the processing of agricultural products and agriculture is provided.

关 键 词：粒子群算法 并联机器人 参数优化设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]