基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制  

Robust Controller for a Class of Uncertain Switched Fuzzy Systems based on Observer

作　　者：杨红[1] 陶冠男[1] 牛盾[1] 周丽媛[1] 

机构地区：[1]沈阳大学信息工程学院,辽宁沈阳110044

出　　处：《沈阳大学学报（自然科学版）》2013年第3期226-230,共5页Journal of Shenyang University：Natural Science

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(L2011127)

摘　　要：针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.For the non-measurable states, a robustness control of uncertain switched fuzzy systems is presented based on observer. Using switching technique and multiple Lyapunov function method, the fuzzy observer is built to ensure that for all allowable external disturbance the relevant closed-loop system is asymptotically stable. Moreover, switching strategy achieving system global asymptotic stability of the uncertain switched fuzzy system is given. A simulation shows the feasibility and the effectiveness of the method.

关 键 词：切换模糊系统 模糊观测器 鲁棒控制 全局模型 切换律 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]