滑模变结构理论在交流伺服系统中的应用  

Application of Theory of Sliding Mode Variable Structure in AC Servo System

作　　者：谢力华[1] 王爱兵 王明政 

机构地区：[1]西安交通大学,陕西西安710049 [2]兖矿集团常州科研所,江苏常州213002 [3]国家煤炭工业局经济运行中心,北京100038

出　　处：《煤矿自动化》2000年第4期11-14,共4页Coal Mine Automation

摘　　要：介绍了滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用现状 ,分析了其控制思想及优、缺点。并介绍了滑模变结构控制和其它集成控制策略 ,指出集成控制策略是获得高性能控制的有效途径。Theory of sliding mode variable structure and it's present situation in AC servo systems are introduced in this paper. The control ideology, advantages and disadvantages are analyzed. Sliding mode variable structure control and other integrated control policies are also introduced. This paper points out that integrated control policy is a effective way to achieve excellent control.

关 键 词：滑模 变结构 交流伺服系统 控制 

分 类 号：TP273.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]