飞航导弹密集编队防碰撞控制器设计  

A Collision Free Control for Tight Formation of Multi-Missiles

作　　者：杜阳[1] 吴森堂[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191

出　　处：《控制工程期刊（中英文版）》2013年第3期155-161,共7页Scientific Journal of Control Engineering

基　　金：受“十一五”国防基础科研项目支持资助（A212006000）

摘　　要：为满足飞航导弹编队协同作战中密集编队飞行的需求，针对密集编队在低空突防过程中的相互间碰撞问题，根据两条动物行为学原则设计了基于局部模型预测控制的主动防碰撞队形保持控制器，并考虑了导弹的机动性约束，最后通过仿真验证了其可行性和有效性。To meet the requirement of cooperative engagement capability for multi-missiles tight formation and focus on the collision issues during the altitude penetration in the midcourse guidance, a collision free formation control approach was proposed based on two biotic behavior principles where the local kinetic predictive model was introduced and the limitation of missiles maneuver had been considered. The simulation results show that the proposed approach is feasible and effective.

关 键 词：飞航导弹密集编队 编队飞行控制 防碰撞 模型预测控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]