编队飞行控制

作品数:20被引量:180H指数:6
导出分析报告
相关领域:航空宇航科学技术更多>>
相关作者:杨忠李广文刘小雄章卫国袁锁中更多>>
相关机构:南京航空航天大学哈尔滨工业大学西北工业大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊:《信息与控制》《电光与控制》《控制工程期刊(中英文版)》《航空学报》更多>>
相关基金:国家自然科学基金航天科技创新基金国家高技术研究发展计划江苏省高校自然科学研究项目更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
面向无人自主空战的编队飞行控制方法综述
《空天防御》2024年第4期47-58,共12页刘源渊 周蕾梅 李昊 高子义 
中国航天科技集团有限公司上海航天科技创新基金(SAST2021-053)。
无人机集群在民用和军用领域的应用近年来受到广泛关注,其中一个关键问题就是无人机编队的飞行控制,为此本文对该领域内的相关文献进行了梳理。首先,介绍了无人机编队计算和通信结构的组织方式,即集中式、分布式和混合式;其次,对常用的...
关键词:无人机 编队飞行 领从法 虚拟结构法 行为法 人工势场法 
多模式下无人机紧密编队飞行控制仿真研究被引量:4
《飞行力学》2022年第3期28-35,43,共9页韩其初 徐波 李丹 
针对复杂场景下固定翼无人机紧密编队的飞行控制问题,提出了使用三种不同飞行模式的控制策略以及对应控制参数的优化整定方法。首先建立了考虑涡流效应的紧密编队飞行非线性模型,然后针对不同飞行场景设计了协同飞行模式、队形变换模式...
关键词:固定翼无人机 紧密编队 PID控制 遗传算法 
垂直起降飞行器的自适应集群编队飞行控制被引量:5
《中国科学:技术科学》2020年第4期369-379,共11页邹尧 孟子阳 
国家自然科学基金(批准号:61703229,61873140,61833009)资助项目。
本文针对垂直起降飞行器集群编队飞行控制问题开展研究.集群中的飞行器具有异构性质,即它们具有不同的惯性参数,并且每个飞行器对其自身的惯性参数也并未确切已知.另外,飞行器间的信息交互是局部的,每个飞行器仅与其邻近飞行器进行信息...
关键词:无人飞行器 集群编队 分布式控制 自适应控制 级联控制 
基于交会模式的月球大椭圆轨道编队飞行控制
《深空探测学报》2019年第3期261-268,共8页李革非 盛庆轩 刘勇 
国家自然科学基金(11773004,61573049)
两颗微卫星进入环月大椭圆轨道后,在地面测控支持下,通过执行若干次轨道机动,最终实现从相距上千或上万km至相距1~10km范围变化的环月轨道编队飞行。针对月球大椭圆轨道,基于多脉冲交会控制模式,设计了交会点满足编队飞行状态的轨道控...
关键词:月球大椭圆轨道 编队 交会 轨道控制 
基于自适应神经网络Backstepping空中加油编队飞行控制被引量:3
《兵工自动化》2018年第11期1-4,11,共5页李华东 袁锁中 安帅 
为解决无人机自主空中加油过程加油机和受油机编队飞行控制的问题,提出了对受油机采用导引回路和姿态回路分离控制策略,采用L1导引算法设计一种基于自适应神经网络Backstepping飞行控制器。将改进的L1导引算法应用于受油机的横向和纵向...
关键词:自主空中加油 编队飞行 L1导引 自适应神经网络 BACKSTEPPING 
无线网络通信下多无人飞行器编队飞行控制被引量:4
《电光与控制》2018年第9期49-52,100,共5页索良泽 王冬 王红蕾 杨靖 
国家自然科学基金(61640014);贵州大学研究生创新基金(2017066)
基于无线网络通信的多无人飞行器编队飞行控制容易受到通信间断、数据包冲突等因素的影响,借鉴分布式网络中的令牌环思想提出了一种通信拓扑的切换方法,并引入切换长机的概念。基于一致性理论利用局部相对状态信息设计了分布式控制律,...
关键词:无人飞行器 编队控制 分布式控制 切换拓扑 一致性 
一种大气层内多杀伤器编队飞行控制技术探讨
《现代防御技术》2017年第1期1-5,11,共6页郑勇斌 王英焕 李运迁 魏明英 
对多杀伤器编队控制设计内容进行了探讨,结合某种体制探测目标需求,研究了编队队形约束设计、编队距离控制方法、编队构建控制方法、编队主动机动策略、发动机推力可控下的编队控制技术和编队影响因素分析,并进行了仿真对比;最后指出编...
关键词:多杀伤器 编队控制 队形约束 编队距离 编队构建 主动机动 
无人机空中加油过程中编队飞行控制
《电子设计工程》2014年第18期80-83,共4页黄红建 袁锁中 戴文正 
国家自然科学基金(61273050);航空科学基金(20121352026)
针对空中加油中无人机位置保持问题,进行了时变质量UAV的动力学建模与非线性控制设计。综合考虑了燃油传输对UAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对于惯性系的状态变量,推导了UAV时变质量动力学方程。分析燃油传输带来的动力学...
关键词:自主空中加油 神经网络 动态逆 非线性控制 
飞航导弹密集编队防碰撞控制器设计被引量:1
《控制工程期刊(中英文版)》2013年第3期155-161,共7页杜阳 吴森堂 
受“十一五”国防基础科研项目支持资助(A212006000)
为满足飞航导弹编队协同作战中密集编队飞行的需求,针对密集编队在低空突防过程中的相互间碰撞问题,根据两条动物行为学原则设计了基于局部模型预测控制的主动防碰撞队形保持控制器,并考虑了导弹的机动性约束,最后通过仿真验证了其...
关键词:飞航导弹密集编队 编队飞行控制 防碰撞 模型预测控制 
基于有限时间状态反馈的多UAV编队飞行控制研究
《战术导弹控制技术》2013年第4期5-9,共5页张毅 周绍磊 杨秀霞 
基金项目:山东省自然科学基金(ZR20IOFQ005)
基于反馈线性化,采用有限时间一致性控制方法实现了多UAV的编队飞行控制。本文为无Leader结构,采用虚拟结构法,各UAV只需邻居间的信息。利用齐次系统性质,设计出一种编队控制器,使得各UAV能实现期望的位置和速度控制。基于多UAV的...
关键词:多UAV 编队飞行控制 虚拟结构 有限时间控制 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部