孟子阳

作品数：15被引量：39H指数：4
导出分析报告
供职机构：清华大学更多>>
发文主题：里程计遥感航天器姿态控制分布式多传感器信息融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《控制工程》《中国科学：技术科学》《清华大学学报（自然科学版）》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
“三位一体”育人理念在仪器学科人才培养中的实践
《控制工程》2024年第9期1644-1650,共7页孟子阳 董瑞琦 
国家自然科学基金资助项目(62273195,6183009,U19B2029)。
近些年来,“三位一体”已逐渐从一种人才培养模式上升到教育理念层面。该理念要求人才培养过程中保持价值塑造、能力培养、知识传授三者的不可分割性。在面向第二个百年奋斗目标进军的关键时刻,“三位一体”理念符合国家对创新人才培养...
关键词：三位一体教育理念 仪器科学与技术 人才培养 
成果导向教育在现代控制理论课程的实践被引量：4
《控制工程》2023年第11期1951-1957,共7页孟子阳 于兴凯 郝运 刘嘉诚 
成果导向教育模式项目(202007J007)。
针对现代控制理论课程传统教学模式中课堂教学形式局限、教学效果评价单一、与实际工程需求脱节等问题,基于成果导向教育模式的特点,结合交叉学科特点,进行现代控制理论课程教学改革方案的探索。以学生为中心,以研究成果为导向,结合每...
关键词：成果导向教育模式 现代控制理论课程 教学改革 
卫星姿态控制系统故障预测方法综述被引量：2
《宇航学报》2023年第6期829-840,共12页曲直 张高飞 孟子阳 许瑞钦 
空间智能控制技术重点实验室基金(2021JCJQLB01016)。
结合目前卫星姿态控制系统(ACS)故障预测技术的迫切需求,回顾了故障预测技术研究进展,归纳梳理了知识驱动方法和数据驱动方法的特点,总结并指出了卫星姿态控制系统故障预测技术面临的技术难点。在此基础上,重点阐述了知识和数据联合驱...
关键词：卫星控制 姿态控制系统 故障预测技术 知识与数据联合驱动方法 并行、引导和反馈模式 
基于语义分割的城市航拍图像匹配定位方法被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2022年第11期79-84,共6页郝运 孟子阳 艾嘉文 吴元清 
国家自然科学基金资助项目(U19B2029,61873140);北京市自然科学基金资助项目(JQ20013)。
针对无人机如何在无全球导航卫星系统(GNSS)或弱GNSS环境下确定自身的位置,以使无人机完成各项既定任务的问题,提出一种在城市环境中以无人机上搭载的俯视相机和高度计作为传感器,通过航拍图像和已知参考卫星图像进行配准以获得无人机...
关键词：语义分割 图像匹配 视觉里程计 最近点迭代算法 无人机 
通信距离受限下无人机集群轨迹分布式滚动规划被引量：4
《中国科学：信息科学》2022年第8期1527-1541,共15页徐广通 孟子阳 龙腾 王祝 孙景亮 
国家自然科学基金(批准号:61903033,U19B2029,61873140);北京市自然科学基金(批准号:JQ20013)资助项目。
针对通信距离受限下无人机集群轨迹规划时效性与安全性问题,本文构建了分布式滚动规划框架,提出了局部优先级解耦的序列凸优化方法(local-priority-decoupled sequential convex programming,LPD-SCP),将集群轨迹规划问题分解为一系列...
关键词：集群轨迹规划 通信距离受限 滚动规划架构 局部优先级解耦 序列凸优化 
垂直起降飞行器的自适应集群编队飞行控制被引量：5
《中国科学：技术科学》2020年第4期369-379,共11页邹尧 孟子阳 
国家自然科学基金(批准号:61703229,61873140,61833009)资助项目。
本文针对垂直起降飞行器集群编队飞行控制问题开展研究.集群中的飞行器具有异构性质,即它们具有不同的惯性参数,并且每个飞行器对其自身的惯性参数也并未确切已知.另外,飞行器间的信息交互是局部的,每个飞行器仅与其邻近飞行器进行信息...
关键词：无人飞行器 集群编队 分布式控制 自适应控制 级联控制 
分布式遥感编队多星协同观测中的姿态控制被引量：8
《光学精密工程》2019年第1期58-68,共11页方元坤 袁斌文 孟子阳 尤政 张高飞 
国家重点研发计划资助项目(No.2016YFB0500902);国家自然科学基金资助项目(No.61503249)
针对分布式遥感编队中的协同观测问题,本文开展了多星协同姿态控制研究。首先建立了参考航天器由对日定向到对目标凝视观测的期望姿态,设计了基于姿态、角速度偏差的比例-微分(PD)控制器,证明了闭环系统的李雅普诺夫稳定性。在此基础上...
关键词：微小卫星 分布式遥感 协同观测 姿态控制 
采用观测器的偏置动量小卫星姿态容错控制被引量：1
《宇航学报》2018年第12期1348-1356,共9页袁斌文 尤政 孟子阳 杨登 
国家重点研发计划(2016YFB0500902);装备预研教育部联合基金(6141A02033316);国家自然科学基金(61503249);北京市自然科学基金(4173075)
针对偏置动量小卫星的自主飞行问题,提出一种基于不确定项观测器的滑模容错控制方法。应用欧拉-拉格朗日系统的干扰观测方法设计不确定项观测器,对动量轮输出力矩变小、磁力矩器线圈电阻漂移等执行器故障以及小卫星外部环境力矩等不确...
关键词：偏置动量 容错控制 终端滑模 不确定项观测 
一种星间相对状态估计方法被引量：2
《宇航学报》2018年第12期1364-1371,共8页方元坤 孟子阳 尤政 张高飞 
国家重点研发计划(2016YFB0500902);北京市自然基金(4173075);国家自然科学基金(61503249)
编队自主导航是实现分布式遥感系统星间协同观测的基础。为实现分布式遥感系统星间相对状态的精确确定,提出一种基于MEMS激光雷达与纳型星罗盘的星间相对状态估计方法。借助相对姿态、轨道运动学方程建立了星间相对状态的无迹卡尔曼滤波...
关键词：分布式遥感 MEMS激光雷达 无迹卡尔曼滤波(UKF) 
多模式分布式遥感微纳航天器集群自然编队构型被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2018年第5期482-488,共7页方元坤 孟子阳 尤政 
国家自然科学基金资助项目(61503249);国家重点研发计划(2016YFB0500902);北京市自然科学基金资助项目(4173075)
分布式遥感技术是目前空间探测技术发展的重要方向,其核心是研究由多个微纳航天器组成的分布式遥感集群的系统特性,并根据不同的应用模式进行编队的维持与重构。由于微纳航天器所携带的燃料有限,如何在自然编队的条件下保持系统在较长...
关键词：分布式遥感 微纳航天器编队 自然编队 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部