一种基于神经-模糊的船舶航向控制器研究  

作　　者：何俊杰[1] 郭昌捷[1] 

机构地区：[1]大连理工大学船舶系,116023

出　　处：《电气自动化》2000年第5期16-18,共3页Electrical Automation

摘　　要：针对船舶航向这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于人工神经网络的模糊控制器。利用人工神经网络的学习能力,将抽象的模糊控制规则转化为神经网络的学习样本,通过BP学习算法记忆这些规则样本,并以"联想记忆"的形式来使用非样本规则。仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度,动态特性和鲁棒性。

关 键 词：船舶 航向控制器 人工神经网络 模糊控制 

分 类 号：U661.334[交通运输工程—船舶及航道工程] U666.15[交通运输工程—船舶与海洋工程]