精密视觉对准系统的精度分析与误差补偿  

Research on Accuracy Analysis and Error Compensation of Vision System

作　　者：陈家钊[1] 莫景会[1] 邝泳聪[1] 梁经伦[1] 张宪民[1] 

机构地区：[1]华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室,广东广州510640

出　　处：《机械设计与制造》2013年第2期47-50,共4页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家杰出青年科学基金(50825504);粤港关键领域重点突破招标项目(东莞专项200816822)

摘　　要：为了减小全自动视觉锡膏印刷机视觉对准系统的纠偏误差,提高锡膏印刷机的印刷精度,在介绍了视觉对准系统的组成和功能的基础上,对其进行精度分析,计算纠偏平台终端姿态,推导出视觉运动系统定位误差对终端姿态的误差传递公式,对定位误差进行定量分析和测量,并根据测量数据设计了一种误差补偿方案。通过实验结果表明,补偿方案能有效减小视觉运动系统的定位误差,提高视觉对准系统的纠偏精度,对运动系统的误差分析有一定的指导意义。For decreasing the error of vision system in auto-vision solder paste printer and improving the printing accuracy,the structure and function of vision system is introduced,then conducting the accuracy analysis,calculating the table terminal posture and deducing the error transfer function between terminal posture and position error of vision motion system.Position error is analyzed and tested.Based on test data,one kind of error compensation scheme is established.The experiment results demonstrate that the compensation scheme for the vision motion system is effective and improves the printing accuracy of vision system,which has the guiding significance to error analyze of the kinematic system.

关 键 词：视觉对准系统 精度分析 定位误差 补偿方案 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TS815[轻工技术与工程]