四轮独立转向电动汽车最优控制器设计  

作　　者：卢艳楠[1] 梅桂静[1] 岳立喜[1] 马雷[2] 

机构地区：[1]河北联合大学迁安学院 [2]燕山大学

出　　处：《电子世界》2013年第15期150-150,162,共2页Electronics World

摘　　要：建立整车二自由度模型,以质心侧偏角等于零为目标设计前馈控制器,引入参考模型,根据车辆实际响应值与参考模型理论值的差值,运用最优控制理论设计反馈控制器。通过仿真分析与实验,验证了仿真模型的精确度和控制器的良好品质。

关 键 词：电动汽车 四轮独立转向 最优控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]