性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制  

Robust Guaranteed Stability Control of Uncertain Linear Systems for the Performance Index with Cross Product Term

作　　者：薛安克[1] 吕应权[1] 孙优贤[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术研究所

出　　处：《控制理论与应用》2000年第5期742-746,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金!(6 98740 36 );中国博士后科学基金;浙江省自然科学重点基金!(ZD990 5 )资助项目

摘　　要：针对不确定线性系统 ,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法 .建立了改进的鲁棒回差方程 ,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件 ,增益和相位裕度描述形式 ,以及鲁棒保稳定控制器设计方法 .并以造纸打浆过程为实例给出了鲁棒保稳定控制系统的设计和仿真 .The robust guaranteed stability control of uncertain linear systems for the performance index with cross product term is proposed.A modified robust difference equality is derived.In addition,sufficient conditions to guarantee the closed loop systems robust guaranteed stability are given.Then a controller design approach for the robust guaranteed stability systems is presented.A design example of refining process is given to demonstrate our results and the simulation results are given.

关 键 词：不确定线性系统 鲁棒控制 造纸 打浆过程 交叉项 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]