基于Quanser多智能体系统的协同控制方法  

Coordinative Control Method of Multi-Agent System Based on Quanser

作　　者：王锴[1] 李帅[2] 

机构地区：[1]黑龙江科技学院,黑龙江哈尔滨150027 [2]哈电集团阿城继电器股份有限公司,黑龙江哈尔滨150302

出　　处：《煤矿机电》2013年第4期51-53,共3页Colliery Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。Through the autogiro trace simulation experiment of moving robot, explains the working principle of Quanser （Canadian） platform for coordinative control of multi-agent system. Quanser can easily compile the simulative block-diagram of Simulink and download into the agent to realize simulation. It provides an effective platform for researching the coordinative control algorithms of multi-agent system. The study provides a reference for such research also.

关 键 词：多智能体 协同控制 机器人 

分 类 号：TM351[电气工程—电机] TM359.4