李帅

作品数：3被引量：2H指数：1
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发文主题：多智能体系统协同控制齿轮双面啮合移动机器人更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《电气时代》《制造技术与机床》《煤矿机电》更多>>
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基于Quanser多智能体系统的协同控制方法
《煤矿机电》2013年第4期51-53,共3页王锴 李帅 
通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时...
关键词：多智能体 协同控制 机器人 
基于Quanser多智能体系统的协同控制
《电气时代》2013年第6期98-99,共2页王锴 李帅 
Quanser系统可以很方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中．进而完成仿真．这为多智钱体系统的协同控制的算法研究提供了一个有效的平台，通过对飞行器跟踪地面移动机器人仿真过程的详细叙述，介绍了加拿大Quanser多智能体协同...
关键词：多智能体系统 协同控制 SIMULINK仿真 移动机器人 仿真过程 工作原理 飞行器 加拿大 
一种齿轮双面啮合测量系统的设计被引量：2
《制造技术与机床》2011年第6期96-98,共3页王锴 刘波 管晓光 李帅 邵文冕 
黑龙江科技学院青年教师基金项目(08-18)
详细讨论了一种基于双面啮合测量原理的齿轮误差测量系统,该系统主要用于齿轮径向综合误差的测量与分析。从硬件和软件两方面详细阐述了该系统的工作原理、系统结构和测量方法,以及计算机技术在提高齿轮测量精度和对测量数据进行分析方...
关键词：齿轮 径向综合误差 双面啮合 
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