基于Quanser多智能体系统的协同控制  

作　　者：王锴[1] 李帅[2] 

机构地区：[1]黑龙江科技学院 [2]哈电集团阿城继电器股份有限公司

出　　处：《电气时代》2013年第6期98-99,共2页Electric Age

摘　　要：Quanser系统可以很方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中．进而完成仿真．这为多智钱体系统的协同控制的算法研究提供了一个有效的平台，通过对飞行器跟踪地面移动机器人仿真过程的详细叙述，介绍了加拿大Quanser多智能体协同控铡平台的工作原理，

关 键 词：多智能体系统 协同控制 SIMULINK仿真 移动机器人 仿真过程 工作原理 飞行器 加拿大 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]