煤矿救援机器人液压系统设计与仿真  

Design and Simulation of Hydraulic System for Coal Mine Rescue Robot

作　　者：李雨潭[1] 朱华[1] 高志军[1] 刘建[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州22116

出　　处：《液压与气动》2013年第8期24-26,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家863计划课题(2012AA041504);江苏省科技支撑计划项目资助(BE2010045)

摘　　要：为了能够更好地解决煤矿救援机器人的防爆问题,尝试了将液压系统应用于煤矿救援机器人。设计由液压泵、液压马达和相关控制阀组成的闭式液压系统,使之既满足煤矿救援机器人驱动的基本需求,又能对机器人的防爆起到积极作用。运用AMESim软件对所设计的液压系统进行平地行走和越障能力仿真,结果表明,所设计的液压系统完全能够实现煤矿救援机器人驱动的要求。因此,液压驱动方法用于煤矿救援机器人是可行的。

关 键 词：煤矿救援机器人 液压系统 仿真 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]