李雨潭

作品数：6被引量：58H指数：4
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：履带防爆移动机器人本质安全型悬架更多>>
发文领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《工矿自动化》《大观周刊》《液压与气动》《工程科学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
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煤矿救援机器人防爆创新设计探讨被引量：13
《煤炭技术》2018年第2期269-271,共3页李雨潭 朱华 
国家863计划项目(2012AA041504)
为了解决采用现行防爆技术给机器人带来的重量大、功率不足等问题,提出了简化相关防爆结构与短时防爆技术2种新的方法以适用于煤矿救援机器人的设计。以CUMT-V型煤矿救援机器人作为实例,给出了具体的防爆设计方案。设计结果显示,采用所...
关键词：煤矿 救援机器人 防爆设计 短时防爆 
煤矿搜救机器人履带式行走机构性能评价体系被引量：13
《工程科学学报》2017年第12期1913-1921,共9页李雨潭 李猛钢 朱华 
国家高技术研究发展计划资助项目(2012AA041504);江苏省优势学科建设工程项目(PAPD);江苏省2015年度普通高校研究生科研创新计划(KYLX15_1418)
为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底...
关键词：煤矿 搜救机器人 履带式行走机构 性能评价 网络分析法 
履带机器人通用地面力学模型分析与底盘设计被引量：13
《哈尔滨工程大学学报》2015年第8期1126-1130,共5页李雨潭 朱华 高志军 程新景 
国家863计划资助项目(2012AA041504)
为了解决如何选取最优的履带机器人底盘相关参数的问题,创建一个包含履带底盘相关参数的通用履带机器人地面力学模型。选取在软地面进行转弯的履带机器人作为物理模型进行数学建模,在建模过程中,考虑履带推土阻力与地面摩擦力,并引入打...
关键词：履带底盘 优化设计 物理模型 数学模型 煤矿 救援机器人 
一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计被引量：18
《工矿自动化》2015年第6期21-25,共5页孙国栋 李雨潭 朱华 
国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2012AA041504)
从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主...
关键词：煤矿救援机器人 履带机构 优化计算 越障 
煤矿救援机器人液压系统设计与仿真被引量：4
《液压与气动》2013年第8期24-26,共3页李雨潭 朱华 高志军 刘建 
国家863计划课题(2012AA041504);江苏省科技支撑计划项目资助(BE2010045)
为了能够更好地解决煤矿救援机器人的防爆问题,尝试了将液压系统应用于煤矿救援机器人。设计由液压泵、液压马达和相关控制阀组成的闭式液压系统,使之既满足煤矿救援机器人驱动的基本需求,又能对机器人的防爆起到积极作用。运用AMESim...
关键词：煤矿救援机器人 液压系统 仿真 
基于光电交互式的智能车设计
《大观周刊》2012年第5期113-113,共1页李烈 李雨潭 葛垚 
用红外光电管识别路径，通过闲环．反馈控制智能车自动循迹,不仅抗干扰能力强，而且自乜够方便控制车体转弯的精度。本文分析了光电交夏式智能车设计的整体方案，就设计的重点，即传感器设计和变速系统设计，进行了更为详细的阐述，对...
关键词：智能车 自动循迹 光电式 
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