高志军

作品数：2被引量：17H指数：2
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供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文主题：救援机器人模型分析履带机器人履带底盘物理模型更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
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履带机器人通用地面力学模型分析与底盘设计被引量：13
《哈尔滨工程大学学报》2015年第8期1126-1130,共5页李雨潭 朱华 高志军 程新景 
国家863计划资助项目(2012AA041504)
为了解决如何选取最优的履带机器人底盘相关参数的问题,创建一个包含履带底盘相关参数的通用履带机器人地面力学模型。选取在软地面进行转弯的履带机器人作为物理模型进行数学建模,在建模过程中,考虑履带推土阻力与地面摩擦力,并引入打...
关键词：履带底盘 优化设计 物理模型 数学模型 煤矿 救援机器人 
煤矿救援机器人液压系统设计与仿真被引量：4
《液压与气动》2013年第8期24-26,共3页李雨潭 朱华 高志军 刘建 
国家863计划课题(2012AA041504);江苏省科技支撑计划项目资助(BE2010045)
为了能够更好地解决煤矿救援机器人的防爆问题,尝试了将液压系统应用于煤矿救援机器人。设计由液压泵、液压马达和相关控制阀组成的闭式液压系统,使之既满足煤矿救援机器人驱动的基本需求,又能对机器人的防爆起到积极作用。运用AMESim...
关键词：煤矿救援机器人 液压系统 仿真 
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