自重构清洁机器人及其装配平台设计  

The design of a self-reconigurable cleaning robot and its assembly platform

作　　者：洪云波[1] 孙荣川[1] 孙立宁[1] 陈国栋[1] 林睿[1] 

机构地区：[1]苏州大学 机器人与微系统研究中心,苏州215000

出　　处：《制造业自动化》2013年第18期18-21,共4页Manufacturing Automation

基　　金：江苏省高校自然科学基金(11KJB510024);国家自然科学基金(61105098)

摘　　要：智能清洁机器人的出现,解决了都市人群由于生活节奏快而没有时间清洁居室地面的问题,但目前市场上现有的清洁机器人存在移动平台重复、成本较高和占用空间大等问题。针对上述问题,本文提出了一种自重构清洁机器人及其装配平台设计方法,利用分块式设计思想,提出了功能模块可分离式的清洁机器人结构,并提出全自动模块更换平台设计方法以实现移动机器人功能模块自重构的功能。最终得到一个具有自重构功能的清洁机器人机械系统设计框架,从而实现了利用同一个移动平台实现多种清洁功能的目的,降低制造成本以及节约空间。

关 键 词：智能清洁机器人 自重构 移动机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]